Our Project - Triton
Τι είναι το Triton;
Ο Triton είναι ένα υποθαλάσσιο υβριδικό ρομπότ. Σχεδιάστηκε για να βοηθά τους εξερευνητές των βυθών, μειώνοντας την ανάγκη για ειδικούς συνεργάτες τους οποίους συχνά απαιτούνται με πολύπλοκο προγραμματισμό, πολύ χρόνο και μεγάλα κόστη.
Λειτουργίες
Ο υβριδικός σχεδιασμός του Triton ενσωματώνει δύο βασικές λειτουργικές μονάδες, την ΑΥΤΟΜΑΤΗ και την R-C:
- Αυτόματη: Με αυτή τη λειτουργία, ο Triton μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα, ακολουθώντας προγραμματισμένες διαδρομές μέσω της νέας μας εφαρμογής SPF Planner.
- R-C: Εδώ, το πλωτό μέρος του Triton μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως, επιτρέποντάς μας να δίνουμε εντολές ακόμα και από απόσταση έως 15 χιλιόμετρα από την ακτή.
Μέρη
Το σύστημα αποτελείται από δύο βασικά μέρη: το πλωτό και το υποβρύχιο τμήμα, που συνεργάζονται για τον πλήρη αυτοματοποιημένο έλεγχό του.
- Το Πλωτό Τμήμα:
- Διαθέτει σύστημα GPS και 4G για μετάδοση δεδομένων.
- Ένα ενσωματωμένο Arduino που ελέγχει όλα τα εξαρτήματα και διαχειρίζεται τα δεδομένα.
- Μπαταρίες για τον φωτισμό και για τα ηλεκτρονικά μέρη
- Το Υποβρύχιο Τμήμα:
- Συνδέεται με το πλωτό τμήμα με ένα καλωδίου.
- Διαθέτει κάμερα για καταγραφή βίντεο.
- Είναι εξοπλισμένο με φώτα, που επιτρέπουν καθαρές λήψεις.
- Αισθητήρες θερμοκρασίας και πίεσης.
Συλλογή Δεδομένων
[ Triton Cloud ]
Με τη λειτουργία αυτή, ο Triton συνδέεται στο ίντερνετ μέσω της 4G τεχνολογίας που περιλαμβάνει το πλωτό μέρος. Αφού συνδεθεί στο ίντερνετ στέλνει τα δεδομένα όπως οι συντεταγμένες κίνησης σε μια SD κάρτα και στο Cloud.